2000年、東京慈恵会医科大学卒業。福島県立医科大学、米ナショナル健康科学大学を経て、2007年に東京駅の近くにカイロプラクティックを主体とした手技療法専門のクリニック（現・竹谷内医院）を開設。福島県立医科大学では整形外科学講座に所属し、腰痛治療の第一人者である菊地臣一氏（前・福島県立医科大学長）に師事。米ナショナル健康科学大学ではカイロプラクティックの学位（Doctor of Chiropractic）を取得した。『腰痛を根本から治す』（宝島社、2013）、『自分で治す！ 脊柱管狭窄症』（洋泉社、2015）、『自分で治す！ 変形性膝関節症』（洋泉社、2016）、『自分で治す！ 頸椎症』（洋泉社、2018）など著書多数。